Al in de oudheid gebruikten mensen de hoeven van de kudde om de grond te vertrappen, te kneden en te beuken om de fundering van het huis te behandelen, dammen en rivierdijken te verdichten, vóór het midden van de 19e eeuw, Westerse wegenbouw tot grindbestrating , verdichting voornamelijk door natuurlijke verplettering door voertuigen, tot de uitvinding van de walserij in 1858, bevorderde de ontwikkeling van grindverharding, geleidelijk verschenen met door paarden getrokken rollen voor verdichtingswerk, het vroegste prototype van de wals, in 1860 in Frankrijk verscheen stoomwals, De constructietechnologie en kwaliteit van grindbestrating zijn verder gepromoot en verbeterd, en de vooruitgang is versneld. Aan het begin van de 20e eeuw erkende de wereld grindverharding als de beste bestrating in die tijd en promoveerde naar de wereld, het concept van verdichting werd geleidelijk bekend, wegwalsen verschenen ook op verschillende wegenbouwplaatsen, in het midden van de 19e eeuw bracht de uitvinding van de verbrandingsmotor een grote impuls aan de ontwikkeling van verdichtingsapparatuur. De eerste wals aangedreven door een verbrandingsmotor zag het levenslicht aan het begin van de 20e eeuw. Vervolgens werden de bandenrol, de schapenvoetrol en de gladde wielrol bijna tegelijkertijd geproduceerd en werd het verdichtingseffect van de statische rol bestudeerd, en men geloofde dat het verhogen van het gewicht van de rol de lineaire druk van de rol, waardoor het verdichtingseffect wordt verbeterd. Als gevolg hiervan werd lange tijd ingezet op de ontwikkeling van walsen met een groot tonnage, de grootste bandenwalsen wogen ooit meer dan 200 ton, maar in deze periode kwamen de veranderingen in walsen vooral tot uiting in de verbetering van kracht en vorm.
